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voluntate ist ein Modaladverbial in der Form eines ablativus causae. voluntate (voluntas, atis, f: Wunsch, Einwilligung / 3. Deklination, Ablativ Singular) wird näher bestimmt durch das Genitivattribut eius (is/ea/id, eius: diese/r/s / Demonstrativpronomen, Genitiv Singular Maskulinum). eius steht im Genitiv und ohne KNG-kongruentes Bezugswort. Daher wird es als nichtreflexives Possessivpronomen übersetzt. ..., dass er auf dessen (= Cäsars) Einwilligung hin gehen dürfe. Da das Subjekt im übergeordneten Satz mit dem des Finalsatzes identisch ist, kann man den Finalsatz mit einer Infinitivkonstruktion anschließen. ..., auf dessen Einwilligung hin gehen zu dürfen.
Gesamtübersetzung des Satzes: Jeder von diesen hatte seinen Grund geäußert, der ihn, wie er meinte, zum Abreisen zwang,
und bat darum, auf dessen Einwilligung hin gehen zu dürfen.
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